История открытого акционерного общества "Златоустовского Ремонтно-механического завода" ведет исчисление с 5 марта 1953 года, когда распоряжением комбината "Челяблес" Министерства лесной промышленности созданы Центральные ремонтно-механические мастерские (ЦРММ), предназначавшиеся для обеспечения капитальным ремонтом техники лесозаготовительного комплекса Челябинской области. В тот год было построено первое производственное здание площадью 580 квадратных метров и набран штат в количестве 25 человек. Руководил вновь созданным предприятием Михаил Евграфович Плотников.

Распоряжением Совнархоза 20 января 1965 года на базе мастерских создан "Златоустовский Ремонтно-механический завод", который являлся головным предприятием Комбината "Челяблес". В 1979 году на пост директора завода назначен Валерий Васильевич Кислицын которого сменил Заскалин Николай Михайлович в 1987 году.

С 1 апреля 1993 "Златоустовский Ремонтно-механический завод" постановлением главы г.Златоуста был преобразован в АООТ „Златоустовский Ремонтно-механический завод“, 49% акций завода на чековом аукционе приобрела ЮУЖД в лице Златоустовского отделения дороги.

С 1953 года вплоть до середины 90-х завод занимался исключительно капитальным ремонтом автотракторной техники (автомобилей УРАЛ, МАЗ, КРАЗ, КАМАЗ, тракторов всех отечественных марок) и только в 1994 году был сделан первый шаг в сторону — была разработана техническая документация и освоен выпуск соединителей рельсовых стыковых приварных фартучного типа медных и стальных, и соединителей стыковых штепсельных для нужд Южно-Уральской и Куйбышевской железных дорог. В 1988 году на заводе был построен и принят в эксплуатацию автомобильный корпус площадью 2700 квадратных метров, доведя общую производственную площадь до 15000 квадратных метров. С 1992 года заводом руководил Анатолий Александрович Кузнецов.

Совокупный анализ потребностей службы сигнализации и связи указал на необходимость организации капитального ремонта вагонных замедлителей на производственных площадях завода. Первый заказ на ремонт замедлителя типа Т-50 поступил от ШЧ-4 ЮУЖД в 1995. За первые два года с начала организации капитального ремонта завод обеспечил потребность всей Южно-Уральской ЖД. Завод постепенно расширял объемы и в 1996 был заключен договор со Свердловской железной дорогой на ремонт вагонных замедлителей. В 1997 году география потребителей завода расширилась на восток – в числе заказчиков появилась Западно-Сибирская железная дорога.

29 февраля 2000 года постановлением главы г.Златоуста АООТ "Златоустовский Ремонтно-механический завод" преобразовано в ОАО "Златоустовский Ремонтно-механический завод".

С середины 2001 года ЗРМЗ вошел в состав холдинговой компании „МикЧел и К“, на предприятие пришла новая команда менеджеров во главе с генеральным директором Соколовым Вячеславом Юрьевичем. Начался новый этап развития производства. В результате кропотливой и целеустремленной работы ОАО ЗРМЗ занял лидирующее положение на рынке ремонта горочного оборудования. По состоянию на 2010 год ОАО "ЗРМЗ" проводит капитальный ремонт вагонных замедлителей для 13 филиалов ОАО «РЖД».